فایل ورد مقالات

 

مقاله سیستم بینایی برای هدایت ربات در خطوط پرس دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله سیستم بینایی برای هدایت ربات در خطوط پرس کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله سیستم بینایی برای هدایت ربات در خطوط پرس،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله سیستم بینایی برای هدایت ربات در خطوط پرس :

سال انتشار: 1385

محل انتشار: چهارمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر

تعداد صفحات: 7

چکیده:

در خطوط پرس مجهز به ربات، ورق ههای 1 فلزی روی تسمه 2 حرکت کرده، هنگام رسیدن به مقابل اولین ربات، توقف م یکنند تا ربات آنها را از روی تسمه بر دارد و در قالب بیاندازد. حرکت ربات برای برداشتن هر ورقه و انداختن آن در قالب، در یک موقعیت مرجع و مشخص ورقه برنامه ریزی شده است که این موقعیت را اصطلاحاً موقعیت اندازه گیری صفر 3 م ینامند. ورقه ها به دلیل خطای تسمه هنگام توقف در مقابل ربات نسبت به موقعیت اندازه گیری صفر جابجا می شوند و دوران م ییابند. بهمین دلیل به یک سیستم بینایی نیاز است تا میزان این انحراف را بمنظور تصحیح حرکت ربات انداز هگیری کند. در این مقاله مشخصات و اجزای یک سیستم بینایی که به این منظور تولید شده است، تشریح م یشود.

 

دانلود این فایل

 

کلمات کلیدی :